液压缸行程不到位：到达不了终点的原因清单

折弯机的缸压到最后十毫米就是压不到位，板料角度差一截；注塑机开模开不完，取件机械手够不着。缸的行程"差口气"，是现场最高频的抱怨之一。这种故障有个好处：它是确定性的——每次都停在差不多的位置，或者每次都差差不多的量。把现象精确记下来，对照下面这份清单，基本能对号入座。

原因清单，按"差多少"分两种情况

情况一：每次都差一个固定的量，越接近终点越吃力。

这种情况多半是"力不够"，不是"路不通"。负载力随行程增大（比如折弯的压力行程、压装的阻力段），到末端需要的推力超过了系统实际能给出的力——溢流阀设定偏低、泵磨损后高压段流量掉光、缸径选小了，都会表现为"最后一段压不动"。查法：在卡住位置看压力表读数，如果顶着溢流压力还推不动，就是力的问题，去查压力设定和泵的状态，而不是拆缸。

还有一个容易被忽略的：缓冲机构。有些缸末端带缓冲，缓冲柱塞进入缓冲孔后速度被强制压低，如果缓冲节流调得过死，看起来就像"走不动了"。把缓冲节流适当开大试试，一分钟的事。

情况二：根本走不到那段行程，或者位置飘忽不定。

这就是"路"的问题了。列几条：

• 行程挡块、限位开关提前触发。 换向阀被行程开关或接近传感器提前断电，缸自然到不了终点。查电控信号，别查液压。
• 先导式阀的先导压力不足。 到了行程末端负载变化，某些先导阀切换不彻底，主阀停在中途。
• 缸内活塞窜位或松动。 活塞在活塞杆上的锁紧失效，活塞位置窜了，有效行程直接变短，且往往伴随行程起点也变了、两个方向行程不对称。这种是危险故障，见第40篇。
• 机械干涉。 末端有个看不见的硬限位——护罩变形、导轨上堆了料渣、限位块螺栓松了掉下来卡在行程里。缸顶着一个不该顶的东西，憋压却到不了位，时间长了杆要弯、缸要坏。
• 缸筒内部有台阶或异物。 缸筒拉伤起台阶、密封碎块卡在行程某处，活塞过不去，压力表会憋到很高。这种得拆缸了。

记录三个数据，排查快一倍

报修前把这三样记清楚：差多少（量出具体尺寸）、每次差得一样不一样、卡住位置的压力表读数。有这三个数据，原因范围能缩小一大半。